Nacido el 22 de enero de 2007 en Brasilia (DF), Pedro Clerot está involucrado en el automovilismo desde los 2 años de edad. Actualmente forma parte de la parrilla de la F4 España 2023, defendiendo al equipo MP Motorsport. Sin embargo, su carrera comenzó en 2016, año en el que comenzó a correr en karting, y poco después se convirtió en tricampeón del campeonato de karting de Brasilia (2018, 2019 y 2021) y bicampeón del Open Brasileño de Kart, títulos obtenidos en 2020 y 2021.

Para Pedro, el año 2021 estuvo marcado por la transición del karting a los monoplazas. Durante ese año, el piloto de Brasilia compitió en etapas del Paulista Light en la categoría Graduados, así como en la Fórmula Delta, donde se consagró campeón entre los debutantes. Además, a los 14 años, Clerot se convirtió en el piloto más joven en lograr una pole position y en ganar una competencia oficial en automóviles, incluyendo categorías de turismos y monoplazas.

En 2022, Pedro Clerot se consagró campeón de la Fórmula 4 Brasil, siendo el primero en la historia de la categoría. Obtuvo siete victorias, once podios y cuatro pole positions, acumulando un total de 267 puntos.

El campeón de la F4 Brasil recibió en 2023 el casco de oro, el premio principal del automovilismo brasileño. En la F4 España, tuvo un excelente debut, con dos pole positions y un segundo puesto, convirtiéndose en el líder del campeonato.